Dục giới (zh. 欲界; s, p: kāmaloka, kāmadhātu, bo. `dod khams འདོད་ཁམས་, `dod pa`i khams འདོད་པའི་ཁམས་): có ham muốn về thể xác, giới tính và những ham muốn khác.

• Trong dục giới có sáu loại hữu tình sau:
• 1. Địa ngục (zh. 地獄, sa. naraka)

2. Ngạ quỷ/Quỷ đói]] (zh. 餓鬼, sa. preta)3. Súc sinh/Loài thú]] (zh. 畜生, sa. paśu)4. Loài người (zh. 人世, sa. nāra)5. A-tu-la (zh. 阿修羅, sa. asura)6. Cõi trời ở cõi dục (lục dục thiên 六欲天):Trời Tứ thiên vương (zh. 四天王, sa. cāturmahārājika);Trời Đao lợi[1] (忉利) hay trời Ba mươi ba (zh. 三十三天, sa. trayastriṃśa);Trời Dạ-ma (zh. 夜摩, sa. yāmadeva) hoặc trời Tu-dạ-ma (zh. 須夜摩天, sa. suyāma);Trời Đâu-suất (zh. 兜率天, sa. tuṣita);Trời Hoá lạc (zh. 化樂天, sa. nirmāṇarati);Trời Tha hoá tự tại (zh. 他化自在天, sa. paranirmitavaśavarti);

Chúng sinh ở cõi Dục giới tuy hưởng dục lạc khác nhau (ở cõi trên thì sung sướng hơn cõi dưới), nhưng nói chung đều chịu những nỗi khổ: hành khổ (không thoát được luân hồi, đã sinh ra thì phải có lúc chết đi), hoại khổ (thể xác và những dục lạc được hưởng rồi sẽ mất đi chứ không duy trì được mãi), bất tác ý khổ (không đạt được ham muốn nên buồn khổ). Những chúng sinh ở 3 cõi thấp (địa ngục, ngạ quỷ, súc sinh) thì gần như không có sung sướng mà chỉ có khổ đau.